1、 增加对SC5167相机的支持。
2、 修复保存ts文件时间显示不正确的问题。
3、 更改信号源信息界面逐行信号的英文显示。
4、 驱动okgetimagedevice参数的字节长度修改。
5、 修改H264压缩算法，改善压缩后图像颜色偏色问题。
6、 修改保存灰度超过8位的seq文件时，数据放在高位的问题。
7、 加载seq调整，原来版本保存的seq文件加载后数据会不对。
8、 Okapi64.dll增加视频输入源设置时的防护。
9、 Okusb30.dll增加视频输入源设置时的防护。
1、 更新mjpg压缩算法，可以降低cpu占用和提高运算速度。
2、 防护decode的时候给的压缩方式不对会导致程序崩溃的问题。
3、 Ok CL-Mode Configure程序修改写入自定义模式的时候给入的参数，删除没有必要的弹出对话框。
4、 修改查询和打开卡的过程，防止errorcode=7的出现。
5、 修复在demo的设置参数界面，MC10A_E+设置不支持的缓存格式后采集崩溃的问题。
6、 修改okGetImageDevice传入参数的变量为4字节的，之前驱动中用的是8字节的变量。
7、 支持CPC41D的写入，延长okGetCaptureStatus的等待超时时间，增加序列文件写入功能。
8、 修复okSetTextTo写入的时候字符位置可能不对的问题。
1、 支持encode和decode功能的六个函数。
2、 修改okdemo程序，单帧采去除不必要的延时。
3、 更新h264压缩算法，增加对AMD的GPU的支持。
4、 支持保存h265压缩的avi文件，修改demo的选择文件格式。
5、 修复M10B_E采集卡初始化后图像不正常的问题。
6、 修改Ok CL-Mode Configure程序界面，修改编号和实际线一致。
7、 防护配置文件bufferrect的起点是负数时，加载错误导致的demo程序崩溃问题。
1、 支持RGB8886的数据显示。
2、 增加CL70C_4E的io接口设置功能。
3、 修复CL70C_4E采集的时候帧率会下降的问题，增加图像有效区X、Y偏移设置功能。
4、 修复采集的时候用okcapturebybuffer的命令会导致在回调用中保存avi文件没有按照指定方式压缩。
5、 修复图像分辨率设置的宽度到65310*768*24的时候，demo的系统信息显示帧数是负数的问题。
6、 修复okGetCaptureStatus当程序序列采集的时候返回值不对的问题。应该当前采集的帧号+1。
7、 修复图像数据格式是黑白图像格式的时候保存不压缩的avi文件不正常的问题。
8、 Okapi64.dll改为动态加载okautoset.dll动态库,修复个别程序关闭的时候会崩溃，提示okautoset.dll错误的问题。
9、 解决USB30B采集卡初始值采集的图像偏亮的问题。
10、 修复USB21A打开的时候遇到问题demo会崩溃的问题。
11、 修改demo打开设备失败提示error=12，原来是=10。
12、 增加回放MP4文件的功能。
13、 解决不能回放h264压缩的avi文件问题。
14、 修复okdemo当图像分辨率16384*1024 gray8的时候置条带图像会崩溃的问题。
15、 增加对M50B_E采集卡的支持。
1、 安装后增加Ok CL-Mode Configure图标。
2、 更新cameralink接口动态库clseroka.dll，兼容老的clseroka.dll。
3、 修改VGAcap 程序，能在非中文语言系统下正常运行。
4、 解决okdmeo中，不点停止的情况下，多次点经缓存实时显示时，帧率会从25变成50的问题。
5、 解决VGA41A_4E+接VGA信号的时候，关闭demo再打开后检测不到信号源的的问题。
1、Win10 驱动文件重新签名认证，增加CL70C_4E的支持。
2、增加保存seq文件的功能，可以和32位demo保存的seq文件通用。
3、增加USB21A对RGB8888数据格式的支持。
4、修复千兆网查找相机的时候的bug。
5、增加文件名后缀是大写的文件的保存和加载功能。
6、okdemo的装入配置文件支持CLF位序表配置文件。
7、okdemo的帮助里增加OkCLModeCfg的调用按钮。
8、安装程序增加okcheck.exe，安装后判断是否分上缓存，若没有分到再提示重启。
9、安装后桌面文件夹中增加OkCLModeCfg程序的图标。
10、修复alt+t设置不加载的问题。
11、修复AM1566平滑滤波系数读取的时候返回值不对的问题。
12、修改h264硬件压缩文件的安装位置，修复驱动安装后，qt的编译环境mingw64的程序不能直接调试程序的问题。
13、修复缓存RGB格式是GRAY8时，存h264的avi文件不正常问题。
14、更新cameralink接口动态库clseroka.dll。
15、删除OKdemo保存文件时.mpg文件格式的选项。
16、修复MP4文件保存图像分辨率过大，超出显卡支持的范围会崩溃的问题。
17、修复AM1161采集帧率低的问题。
18、增加对SM5167的支持。
1、 修复设置参数界面在采集的状态下初始化参数，窗口大小不能回到768*576的问题。
2、 修复WDM驱动中VGA41A_4E+等采集卡，视频源是DVI的时候不能设置亮度对比度的问题，同时增加对更多输入源的显示支持。
3、 增加小相机的逻辑版本号。
4、 解决MC10A_E+缓存RGB格式设置成RGB8888后，关闭再打开，采集图像不正常的问题。
5、 解决MC10A_E+采集s-video信号，关闭再打开软件，参数保存了但不能采集图像的问题。
6、 打包时增加okcl70.dll。
7、 修改64位okdemo测试外触发标题栏不显示“waitting...、triger came...、time out”信息。
1、解决32位压缩的jpg文件不能装载的问题。
2、USB30B增加软件外触发功能。
3、USB30B增加HDMI(YPbPr) 1输入源，支持此种类型的信号的采集，提高信号源检测的稳定性。
4、修改HDMI40A_8E打开卡的时候按照装载配置文件的顺序。
5、修复AM5067等小相机帧率设置不到最大值的问题。
6、修复OKdemo中“帮助-检测当前网速”检测的结果不正常的问题。
7、增加对okSetUserData函数的支持。
8、进一步优化了MC10A_E+和 VGA41A_4E+的打开速度。
9、修复VGA41A_4E+的第二路采集YUV信号颜色不对的问题。
10、okgigedemo修改设置帧率时软件和硬件帧率同时设置，获取帧率最大值修改了调用的函数，修改局部起始行和局部结束行判断是否支持并显示打叉，修改线阵相机行频设置的bug，修改设置参数滚动条禁用和启用的bug，增加了相机打开时判断工作模式来显示“软件触发”按钮的状态。
11、修复h264压缩的avi文件录制后内存没有释放问题。
收起1、 增加对HDMI40A_8E的支持，采集的水平分辨率能到4096。
2、 修复MC10A（_E），MC12A（_E）接s-video信号每次打开okdemo后颜色会从不正常渐变到正常的问题。
3、 修复demo在VGA41A_4E+采集VGA信号的时候可能会搜不到信号的问题。
4、 提高C30A_E采集卡同一个进程多次打开卡的时候的打开速度。
5、 demo的输入RGB格式Pack-G-16改成Pack-G-10。
6、 修复VGA41A_4E+先裁剪再缩放的设置关闭后再打开采集效果不对的问题。
7、 okgigedemo增加输入RGB格式中的Pack-G-10，Pack-G-12。
8、 修复okdemo的选项-回放序列文件，加载mjpg压缩的avi格式的文件时demo程序崩溃问题。
9、 改正okCaptureSingle的返回值，调用成功返回1。
10、 打开卡填写VGA41A_4E+查找表的数据不用再等待帧头。
11、 修改关闭demo的时候保存参数只保存修改过的参数，没有修改的参数不保存到配置文件中。
1、修复MC10A，MC10A_E卡 21.08版本在win10 系统上无法正常打开的问题。
2、解决VGA41A_4E+ 采集VGA信号的时候，打开卡加载参数不正确的问题。
3、demo里的exCloseThisBoard 函数执行之后，没有把hboard给清零，这样的话，程序关闭的时候有mousemove和size消息响应中应该先判断hboard是否是0，否则程序就会崩溃。
4、安装32位的sdkapis和32位的examples文件夹内容，删除okautoset有关的sdk和说明文件。
5、增加对VAG51A_E+ HDver 是1以上的卡的亮度对比度初始化参数。
6、解决64位驱动h264压缩的AVI文件不能存出文件的问题。
7、解决c23a，c30a_e和c20a_e在64位软件ntsc制式时有效区x偏移每打开一次就会变大一点。
8、解决编程存h264的avi时，H264是大写时，存出的文件是未压缩的avi文件的问题。
9、解决264压缩的avi序列采到文件时，当手动点停止采集时，文件的帧率不是计算出的实际帧率而是25的问题。
10、 解决装入图像文件时h264压缩的文件装入时崩溃的问题(测试是再测一下回放序列文件)。
11、 解决缓存RGB8888时，okgetseqcapture采集方式不正常问题。
12、 okdemo64解决测试主控写窗口颜色不正常问题。
13、 Gigedemo选择相机界面增加重新检测功能，解决摄像头工作模式是触发模式时曝光时间数值太大显示不全问题。
14、 修复千兆网设备的网络状态变化参数读取不稳定，断线重连后会有回调重入的情况。
15、 修改客户例程okdemo，exCloseThisBoard后增加hboard = 0，此问题导致LC2060相机打开后关闭demo程序崩溃问题。
16、 sdk头文件中修改SIGNAL_NETCONNECT的宏定义，改成SIGNAL_NETDISCONNECT，SERIAL_BAUTRATE改成SERIAL_BAUDRATE
17、 增加对SM2566相机的支持，增加对GRAY12PACKED格式的支持。
18、 修复C20A_E在NTSC制式的时候图像垂直方向不均匀的问题。
1、修复C60B_E亮度调整后不能正确加载的问题。
2、修改演示程序界面上缓存大小的单位为MB（兆字节）。
3、修改打开卡时参数的加载顺序和okLoadConfigFile时一样，解决VGA41A_4E+先裁剪再缩放的设置关闭后再打开采集效果不一样的问题同时修复32位的配置文件装入后效果和32位的demo不一致的问题。
4、修复VGA51A_E+ 在VS2015编环境下编译出来的64位程序打开卡报错的问题。
5、增加信号源信息中alt+T的设置功能。
6、修复demo程序回放缓存不正常的问题。
7、64位demo帮助右边增加显示采集卡型号。
8、增加关闭demo的时候弹出是否保存参数的提示框。
9、增加对okAutoSetCapRect，okDrawLineTo, okDrawEllipsTo函数的支持。
10、 千兆网相机增加从相机硬件读取逻辑版本的功能，修复mac地址显示的顺序不正确的问题。
11、 修复USB21A实时显的时候显示的位置不对的问题。
12、 修复USB21A第一次打开demo直接采集没有图像的问题。
13、 修复千兆网小相机单帧采时，采集次数多了图像会不正常的问题。
14、 CPC60C默认采集格式改成RGB888，修复了第二路采集黑白信号的时候图像不正常的问题。
15、 okgigedemo增加中心十字线功能，可选叠加或不叠加十字线。解决在有些系统下点击“扩展功能”时崩溃的问题，增加硬件版本号显示，局部模式改成滚动条形式，方便使用，英文界面增加窗宽窗位开关和最大化，使用SM1566和AM1566时默认按照宽高比为1:1缩放显示，调节缓存RGB格式等参数时先停止采集。
16、 修复dshow接口的注册程序开机后多次注册的问题。
1、支持新版本的C20A_E采集卡，该逻辑支持有效区X偏移可以大范围调整。
2、支持新版本的CPC61E和CPC61C采集卡能对信号进行自动设置。
3、支持MC10A_E+、 MC12A_E+、CPC41D、RGB60C和USB21A的采集卡。
4、修复USB30B自动设置参数不准确和在有的电脑上不能采集图像的问题。
5、修复有的电脑上采集会丢帧的问题。
6、修复保存BMP文件的时候，文件名后缀总是保存为小写“bmp”的问题，改回到按照用户指定的名称来保存。
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